TS-GD200A(B) 全地形管道機(jī)器人由筆記本電腦、電纜盤(pán)、兩棲機(jī)器人組成。操作筆記本電腦，可控制兩棲機(jī)器人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮，并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷，可使用鍵盤(pán)輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí)，字符信息實(shí)時(shí)疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機(jī)器人狀態(tài)包括：傾角、氣壓、距離、日期、時(shí)間等相關(guān)信息。